Robot
Målet för den lilla roboten är att putta den röda bollen in i det blå målet.
Roboten kan bara mäta bäringarna till målet och bollen (vinklarna i robotens egna referensram).
Den saknar alltså helt avståndsmätning och tillgång till absoluta positionsdata.
All styrning görs genom att driva olika mycket på höger resp. vänster hjul.
SPACE startar om spelet.
MUSKLICK flyttar på roboten.
Source code: robot ball bot goal trail
Built with Processing