/**
<b>Robot</b><br>
Målet för den lilla roboten är att putta den röda bollen in i det blå målet.
Roboten kan bara mäta bäringarna till målet och bollen (vinklarna i robotens egna referensram).<br>
Den saknar alltså helt avståndsmätning och tillgång till absoluta positionsdata.<br>
All styrning görs genom att driva olika mycket på höger resp. vänster hjul.<br><br>

SPACE startar om spelet.<br>
MUSKLICK flyttar på roboten.
**/

Environment env;
Ball ball;
Goal goal;
//Opponent opponent;
Robot robot;
//--------------
void setup(){
  size(200,200);
  frameRate(30);
  smooth();
  robot = new Robot();
  robot.setPos(random(50,width-50),random(50,width-50));
  ball = new Ball(random(50,width-50),random(50,width-50));
  goal = new Goal(random(10,width-10),random(10,width-10));
}
//--------------
void draw(){
  background(0,128,0);


  //simulation
  robot.ai();
  
  //simulation
  robot.update();
  ball.update();
  ball.collisionDetect(robot.x, robot.y, robot.radius);
  goal.update();

  //drawing
  goal.visualize();
  robot.visualize();
  ball.visualize();
}
//--------------
void keyPressed(){
  if(key==' ') setup();
}
//--------------
void mousePressed(){
  if(mouseButton==LEFT) robot.setPos(mouseX,mouseY);
}
//--------------
void mouseReleased(){
}